IMPASS: Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System
http://www.me.vt.edu/romela/RoMeLa/Robots.html
http://www.youtube.com/watch?v=16w7i41f7hA

Este robot lleva 2 años desarrollándose, y actualmente muestra sus habilidades de forma excepcional. El IMPASS es un autómata que utiliza un sistema de radios para caminar sobre cualquier tipo de obstáculo. Estos brazos radiales se adaptan según la distancia de la superficie gracias a un sistema de correas accionadas por motores.

Además, incorpora unos sensores láser que controlan en todo momento el equilibrio del cuerpo, así como la altura a la que se encuentra.
¿Quién dijo rueda?